天津四轴码垛机器人选购注意事项包括以下几点：

1. 了解自己的需求：在选购码垛机器人之前，需要先了解自己的需求，包括要码垛的物料种类、重量、体积、码垛高度、码垛速度等，以便选择适合的码垛机器人。

2. 选择合适的品牌和型号：市场上有很多品牌的码垛机器人，需要根据自己的需求选择合适的品牌和型号。同时，还需要考虑码垛机器人的稳定性、精度、效率、维护成本等因素。

3. 考虑售后服务：在选购码垛机器人时，还需要考虑售后服务，包括保修期、维修服务、技术支持等，以便在出现问题时能够及时得到解决。

4. 了解供应商的实力：在选购码垛机器人时，还需要了解供应商的实力，包括供应商的生产规模、技术实力、市场占有率等，以便选择有实力的供应商。

5. 了解价格：在选购码垛机器人时，还需要了解价格，包括设备价格、安装调试费用、维护费用等，以便做出合理的预算。

总之，在选购天津四轴码垛机器人时，需要根据自己的需求选择合适的品牌和型号，考虑售后服务和供应商的实力，了解价格，以便做出明智的决策。