选购工业码垛机器人需要考虑以下因素：

1. 功能需求：首先，要明确所需的码垛机器人功能，包括能够搬运的重量、速度、精度等。

2. 工作环境：考虑到工作场所的环境因素，如温度、湿度、噪音、震动等因素，选择适合的型号和参数。

3. 生产线要求：了解生产线的速度和自动化程度，选择与之匹配的机器人速度和精度。

4. 技术支持和服务：选择有良好的技术支持和服务保障的供应商或制造商。

5. 成本效益：，综合考虑各种因素后，比较不同型号和供应商的成本效益，并做出合理的选择。